型号RZ/T2M
品牌
分类RZ 64 位和 32 位 MPU
描述高性能、多功能 MPU 可实现工业 AC Servo 和控制器的高速处理和高精度控制
产品概述

介绍

RZ/T2M 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU,可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。 RZ/T2M 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核,可进行实时控制,而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB),以实现高性能实时处理。 此外,它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP(低延迟外设端口)上,来实现较低的延迟访问。RZ/T2M 拥有多协议编码器硬件接口,可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。此外,RZ/T2M 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机,可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持,而无需额外的以太网交换机 IC。

特性

  • CPU:Arm® Cortex®-R52 x 2,最大工作频率 800MHz
  • 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机
  • 三角函数加速器
  • 内存:紧密耦合内存 576KB(带 ECC),内部 RAM 2 MB(带 ECC)
  • 工业以太网:EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
  • 编码器接口:2ch(支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER)
  • 支持高达 SIL3 级功能安全
  • 电机电流环 < 1µs
  • Octa/Quad SPI 支持
  • PWM:双电机控制的 3 相互补PWM 输出
  • ADC:12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • 封装:320 引脚 BGA、225 引脚 BGA、176 引脚 QFP、128 引脚 QFP
  • 电压:内核 1.1V,I/O 3.3/1.8V