型号RZ/T2L
品牌
分类RZ 64 位和 32 位 MPU
描述通过 EtherCAT 实现高速、高精度实时控制的高性能 MPU
产品概述

介绍

RZ/T2L 是一款高性能 MPU,可通过 EtherCAT 实现高速、高精度的实时控制。 RZ/T2L 搭载最大频率为 800MHz 的 Arm® Cortex®-R52 内核以及与 CPU 紧密耦合的大容量内存 (576KB),可以降低使用高速缓存存储器时出现的执行时间波动,并提供确定性与高速响应处理。 RZ/T2L在CPU 内核、外设功能和 LLPP(低延时外设端口)总线等方面具备与 RZ/T2M 无缝连接的硬件架构,可用于 AC servo 等更高性能的控制系统。 此外,RZ/T2L 提供了与瑞萨 MPU 和 MCU 可兼容、可扩展的软件平台。 它使客户可以利用自己的软件资产进行新机型的开发。

特性

  • CPU:Arm® Cortex®-R52,最大工作频率 800MHz
  • EtherCAT® 从站控制器
  • 三角函数加速器
  • 内存:紧密耦合内存 576KB(带 ECC),内部 RAM 1 MB(带 ECC)
  • 工业以太网:EtherCAT®
  • 编码器接口:2ch(支持 A-format™、EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE® DSL、FA-CODER)
  • 功能安全最高支持 SIL3
  • 电机电流环 < 1µs
  • xSPI (Octa/Quad) 支持
  • 串行主机 I/F
  • PWM:双电机控制的 3 相互补 PWM 输出
  • ADC:12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • 封装:196 引脚 BGA
  • 电压:内核 1.1V,I/O 3.3/1.8V